보행로봇

로봇이 걷는 진짜 비결, 모터의 숨은 힘 ‘액추에이터’가 열었다

인간형 로봇이 넘어지지 않고 걸을 수 있는 이유는 단순한 알고리즘이 아닙니다. 관절을 움직이는 핵심 부품인 액추에이터의 기술적 진화가 결정적인 역할을 하고 있습니다. 과거에는 부피가 크고 반응이 느려 실용화가 어려웠던 모터…